A Praça Alta é o ponto mais alto da Muralha e localiza-se no baluarte de Santa Barbara oferecendo ao visitante uma vista privilegiada da vila tendo por isso servido como local de vigilância no passado. O baluarte de Santa Bárbara é constituído por 23 canhoeiras e no ângulo flanqueado por uma plataforma para tiro a barbete, assim chamada para que os canhões de calibre elevado disparassem por cima do parapeito em varias direcções e a grande distância. Na Praça Alta encontram-se as plataformas para tiro de morteiro onde se situava a capela de Santa Bárbara (no entanto já destruída) e o túmulo de John Beresford, oficial Inglês que dirigiu o exército Português e que morreu em 1812 no segundo cerco de Ciudad Rodrigo durante as campanhas napoleónicas. De referir ainda que é este baluarte que aponta para Norte.